Helicobacter pylori a fost descoperit în 1982 de B. Marshall și R. Warren în timpul unui studiu asupra biopsiilor mucoasei gastrice. Genul Helicobacter include în prezent peste 10 specii, dintre care unele au fost incluse anterior în genul Campylobacter. H. pylori este ceva mai mare decât alte specii (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) și are forma unei tije, spirale sau „arc de bou”.