Poziția fetală incorectă este o poziție în care axa fetală nu coincide cu axa uterină. În cazurile în care axele fătului și uterului se intersectează pentru a forma un unghi de 90°, poziția este considerată transversală (situs transversus); dacă acest unghi este mai mic de 90°, poziția fetală este considerată oblică (situs obliguus).