Cateterizarea cavităților cardiace se efectuează prin puncție și inserție percutanată a unui cateter într-un vas - o venă periferică (ulnară, subclaviculară, jugulară, femurală) pentru camerele drepte ale inimii sau o arteră (brahială, femurală, axilară, radială) pentru camerele stângi ale inimii.