Nervii spinali (n. spinales) sunt trunchiuri nervoase pereche, situate metameric. O persoană are 31-33 de perechi de nervi spinali: 8 perechi de nervi cervicali, 12 perechi de nervi toracici, 5 perechi de nervi lombari, 5 perechi de nervi sacrali și 1-3 perechi de nervi coccigieni, corespunzătoare a 31-33 de segmente ale măduvei spinării.