Nervii cranieni sunt nervi care ies sau intră în trunchiul cerebral. Oamenii au 12 perechi de nervi cranieni (nervi craniales). Aceștia sunt desemnați prin cifre romane în funcție de ordinea în care sunt localizați.
Sistemul nervos periferic este partea sistemului nervos care se află în afara creierului și a măduvei spinării. Prin intermediul sistemului nervos periferic, creierul și măduva spinării reglează funcțiile tuturor sistemelor, aparatelor, organelor și țesuturilor.
În sistemul nervos, celulele nervoase nu se află izolate. Ele intră în contact unele cu altele, formând lanțuri de neuroni - conductori de impuls. Procesul lung al unui neuron - neuritul (axonul) - intră în contact cu procese scurte (dendrite) sau cu corpul unui alt neuron, următorul din lanț.
Medulla oblongata (s. myelencephalon) este situată între romboencefal și măduva spinării. Marginea superioară a medulei oblongata, pe suprafața ventrală a creierului, se întinde de-a lungul marginii inferioare a pontului.
Al patrulea ventricul (IV) (ventriculus quartus) este un derivat al cavității rombencefalului. Medulla oblongata, ponsul, cerebelul și istmul rombencefalului participă la formarea pereților ventriculului IV.
Creierul, la fel ca măduva spinării, este înconjurat de trei meninge. Aceste foi de țesut conjunctiv (meninge) acoperă creierul. Cea mai exterioară dintre aceste meninge este dura mater.
Podul (pons; podul lui Varoli) de la baza trunchiului cerebral are aspectul unei creste situate transversal, care în partea superioară (în față) se învecinează cu mezencefalul (cu pedunculii cerebrali), iar în partea inferioară (în spate) - cu medulla oblongata.
Cerebelul (cerebelul; creierul mic) este situat posterior (dorsal) față de punte și partea superioară (dorsală) a rahidei oblongate. Se află în fosa craniană posterioară.
Creierul posterior (metencefalul) include podul cerebral, situat în față (ventral), și cerebelul, care este situat în spatele podului cerebral. Cavitatea creierului posterior și, împreună cu aceasta, oblongata, reprezintă al patrulea ventricul.