Articulațiile, sau conexiunile sinoviale (articulationes synoviales), sunt conexiuni discontinue ale oaselor. Articulațiile sunt caracterizate prin prezența suprafețelor articulare cartilaginoase, a unei capsule articulare, a unei cavități articulare și a lichidului sinovial în aceasta. Unele articulații au în plus formațiuni sub formă de discuri articulare, meniscuri sau labrum glenoid.