Mușchiul anconeus (m.anconeus) are o formă triunghiulară, își are originea pe suprafața posterioară a epicondilului lateral al humerusului; se atașează de suprafața laterală a olecranului, de suprafața posterioară a părții proximale a ulnei și de fascia antebrațului.
Tricepsul brahial este gros, ocupă întreaga suprafață posterioară a umărului și are trei capete. Capetele lateral și medial își au originea pe humerus, iar capul lung își are originea pe scapulă.
Mușchiul brahial (m.brachialis) își are originea pe cele două treimi inferioare ale corpului humerusului, între tuberozitatea deltoidă și capsula articulară a articulației cotului, pe septurile intermusculare mediale și laterale ale umărului.
Mușchiul coracobrahial (m.coracobrachialis) începe la vârful procesului coracoid al scapulei, trece într-un tendon plat, care este atașat de humerus sub creasta tuberculului mic la nivelul atașării tendonului deltoid.
Mușchii umărului sunt împărțiți în două grupe conform principiului topografic-anatomic - anterior (flexori) și posterior (extensori). Grupul anterior este format din trei mușchi: coracobrahial, biceps brahial și brahial; grupul posterior - triceps brahial și ulnar.
Mușchiul subscapular (m. subscapularis) este lat, gros, de formă triunghiulară. Ocupă aproape întreaga suprafață costală a scapulei. Are o origine cărnoasă pe suprafața fosei subscapulare și pe marginea laterală a scapulei.
Mușchiul rotund mic (m.terpes minor) își are originea pe marginea laterală a scapulei și a fasciei infraspinoase; este atașat de suprafața inferioară a tuberculului mare al humerusului.
Mușchiul supraspinos (m.supraspinatus) este situat în fosa supraspinosă. Începe pe suprafața posterioară a scapulei, deasupra spinei scapulare și pe fascia supraspinosă. Fasciculele trec în direcție laterală.
Mușchiul deltoid (m.deltoideus) este situat superficial, direct sub piele, acoperă articulația umărului din lateral, din față, de sus și din spate și formează rotunjimea caracteristică a umărului.
