Mușchii coapsei sunt împărțiți în 3 grupe: anteriori (flexorii șoldului), posteriori (extensorii șoldului) și mediali (adductorii șoldului). Având o masă mare și o lungime considerabilă, acești mușchi sunt capabili să dezvolte o forță mare, acționând atât asupra articulației șoldului, cât și asupra celei a genunchiului.